Después de que Nymph fracasa en regresar a Ikaros con su verdadero amo, el ser misterioso y malévolo que controla la sinapsis envía a la tierra a las harpy (arpías), dos angeloids clase interceptora tipo γ (gamma). Estas obligan a Nymph a que revele el paradero de la Reina de Urano, pero se rehúsa y comienzan a torturarla para que confiese. Entonces llega Ikaros para defender a Nymph e inicia una batalla en la muestra su verdadero poder. Además, Tomoki tiene una sola cosa en mente: espiar el vestidor de chicas…